近日，云頂集團3118青年教師王立成博士后和梁琨博士的多項科研成果被國際控制領(lǐng)域高水平期刊Automatica、IEEE Transactions on Circuits and Systems-I: Regular Papers、IEEE Transactions on Fuzzy Systems錄用發(fā)表。
王立成老師關(guān)于比特率受限情形下網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)狀態(tài)估計的研究成果“Event-based state estimation under constrained bit rate: An encoding-decoding approach”發(fā)表在控制領(lǐng)域國際頂級期刊Automatica（SCI二區(qū)Top，IF=6.150），關(guān)于網(wǎng)絡(luò)攻擊環(huán)境下鋰離子電池安全狀態(tài)估計的研究成果"Secure estimation against malicious attacks for Lithium-ion batteries under cloud environments" 發(fā)表在電子與電氣領(lǐng)域國際期刊IEEE Transactions on Circuits and Systems-I: Regular Papers（SCI二區(qū)，IF=4.140）。
梁琨老師在模糊系統(tǒng)事件觸發(fā)異步控制方面的研究過程“Asynchronous Control of Fuzzy Singularly Perturbed System with A Dynamic Event-Triggered Strategy”在國際控制領(lǐng)域高水平期刊IEEE Transactions on Fuzzy Systems（SCI一區(qū)Top，IF=12.253）在線發(fā)表。
近年來，隨著計算機與數(shù)字通信技術(shù)的快速發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)具有高可靠性、可擴展、易安裝維護等優(yōu)點已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)控制系統(tǒng)，網(wǎng)絡(luò)帶寬是影響網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)性能的關(guān)鍵因素之一。王立成老師發(fā)表在Automatica的論文研究帶寬（比特率）有限情形下網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)狀態(tài)估計問題，為了盡可能降低數(shù)據(jù)通信對網(wǎng)絡(luò)帶寬的要求，提出了基于事件觸發(fā)策略的編解碼機制，得出了保證估計誤差動態(tài)一致有界下的網(wǎng)絡(luò)帶寬充分條件。
(a)比特率約束下網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)狀態(tài)估計框架圖
(b)系統(tǒng)原始測量值和解碼值(c)事件觸發(fā)條件
圖1比特率約束下網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)狀態(tài)估計框架效果圖
王立成老師發(fā)表在IEEE Transactions on Circuits and Systems-I: Regular Papers的論文針對鋰離子電池測量數(shù)據(jù)遭受欺騙攻擊的情形，設(shè)計了一類抗攻擊濾波算法有效地保證了荷電狀態(tài)的估計精度。在數(shù)據(jù)從電壓/電流傳感器傳輸?shù)焦烙嬈鞯倪^程中，考慮了攻擊者設(shè)計的欺騙攻擊，提出了一種二階RC-ECM非線性觀測器，得出了保證估計誤差一致有界的充分條件。
（a）電池測試實驗平臺 （b）不同攻擊強度下檢測結(jié)果 （c）不同濾波方法效果對比
圖2電池測試實驗平臺及濾波性能對比
梁琨老師在IEEE Transactions on Fuzzy Systems在線發(fā)表的論文研究了多時標(biāo)系統(tǒng)的T-S模糊控制問題。在機器人系統(tǒng)、智能電網(wǎng)等許多領(lǐng)域相較于單時標(biāo)系統(tǒng)的T-S模糊控制研究，多時標(biāo)T-S模糊控制策略可以更有效的針對實際系統(tǒng)中不同時間尺度特性給出系統(tǒng)穩(wěn)定性條件。此外，考慮到網(wǎng)絡(luò)帶寬受限問題，設(shè)計基于事件的控制策略能夠有效降低通信次數(shù)，節(jié)約通信資源。因此，通過引入輔助變量，論文提出了基于采樣的多時標(biāo)動態(tài)事件觸發(fā)機制，充分考慮被控對象與控制器之間前置變量不匹配問題，設(shè)計了多時標(biāo)異步控制策略，進而給出了系統(tǒng)的穩(wěn)定性條件和多時標(biāo)參數(shù)上界計算方法。
（a）模糊奇異攝動系統(tǒng)的動態(tài)事件觸發(fā)異步控制框架
（b）系統(tǒng)狀態(tài)軌跡圖 （c）動態(tài)事件觸發(fā)序列
圖3模糊奇異攝動系統(tǒng)的動態(tài)事件觸發(fā)異步控制框架及仿真結(jié)果
云頂集團3118 王立成、梁琨 供稿
2022年11月16日